Maquette : ROBOT Mobile

Ce robot est conçu avec deux roues motrices, assurant sa propulsion, et une roue libre pour maintenir l'équilibre tout en permettant une grande maniabilité.

 Il est équipé d'une carte de commande qui gère les différents composants, ainsi que d'une carte de puissance pour réguler l'alimentation des moteurs.

Grâce à un capteur de suivi de trajectoire, le robot est capable de détecter et de suivre une ligne ou un parcours prédéfini, ce qui lui permet de naviguer de manière autonome avec une grande précision.                                                        

Vidéo d'assemblage et de programmation : 

      Cette vidéo illustre en détail les différentes étapes de l'assemblage du robot mobile, depuis le montage des composants mécaniques jusqu'à l'intégration des éléments électroniques. Vous verrez comment installer les deux roues motrices et la roue libre, ainsi que la mise en place des cartes de commande et de puissance. 

       La vidéo présente également la programmation de la carte Arduino, qui constitue le cœur du système de contrôle du robot. L'ensemble du processus est expliqué, de sorte que les utilisateurs peuvent facilement reproduire et personnaliser le projet.