Liste des Stages de Fin d'études encadrés

 

AU : 2022 – 2023                                                                                                                         

Intitulé du SFE : Conception et réalisation d’un système de surveillance et de commande à distance

Etudiants : Taysir BERRACHED & Alaeddine KHEBOUR

Organisme accueillant : MNASSER Electrical Engineering Consulting

Département : Electrique

Technologies utilisées : Arduino IDE, ESP32, capteur de température DS1830, MitAppInventor,...

Description :

Ce projet vise à développer une solution pour surveiller et contrôler les températures à distance à travers une application mobile. L’application mobile permettra aux utilisateurs de surveiller en temps réel les variations de température dans différents environnements, tels que les maisons, les entrepôts, les laboratoires ou les installations industrielles. Elle permettra aussi d’agir sur un actionneur connecté sur la carte ESP. Cela ouvre la porte à un contrôle actif de l'environnement en fonction des données de température relevées.

Les utilisateurs pourront visualiser les données de température, définir des seuils d'alerte et recevoir des notifications en cas de dépassement de ces seuils.

AU : 2022 – 2023                                                                                                                         

Intitulé du SFE : Parking automatique de prête de vélo

Etudiants : Mohammed Amine BELLAGHA & Rania AMICH 

Organisme accueillant : Association Djerba Insolite

Département : Electrique

Technologies utilisées : Arduino IDE, ESP32, HTML, JavaScript, SQL, MitAppInventor

Description :

Ce projet est permis de simplifier et rendre plus accessible la location de vélos grâce à une application web intuitive. Les utilisateurs pourront facilement louer un vélo qui se trouve dans le parking.

L'application web permettra aux utilisateurs de consulter la disponibilité des vélos et de choisir le type de vélos, sa taille, puis de réserver un vélo et de déverrouiller celui-ci à distance une fois la réservation confirmée. 

Le système de parking automatique sera équipé de mécanismes de verrouillage et de déverrouillage contrôlés à distance, permettant aux utilisateurs d'accéder facilement aux vélos qu'ils ont réservés via l'application web.

AU : 2019 – 2020                                                                                                                         

Intitulé du SFE : Conception et réalisation d’un gant de traduction de signes pour les sourds et les malentendants : “Talking hand”

Etudiants : Sadok BOUZIRI & Issam JARRAY

Organisme accueillant : Association NEOS

Département : Mécanique

Technologies utilisées : Arduino, capteur...,

Description :

 Le projet "Talking Hand" vise à concevoir et réaliser un gant de traduction de signes pour les sourds et les malentendants. Ce dispositif novateur permettra de convertir les paroles prononcées par une personne en actions effectuées par un bras robotisé. Ainsi, les personnes sourdes ou malentendantes pourront communiquer plus facilement avec les personnes entendantes, en convertissant le langage parlé en gestes et mouvements compréhensibles par tous.

 

AU : 2019 – 2020                                                                                                                         

Intitulé du SFE : Machine de pliage de plexiglas automatique 

Etudiants : Mouheddine ECHRIF & Alaa BOUCHADDAKH

Organisme accueillant : Dar auto Djerba (VOLKSWAGEN)

Département : Mécanique

Technologies utilisées : Solidworks , Arduino, Proteus Professional,

Description :

Le projet consiste à concevoir et réaliser une machine de pliage automatique spécialement dédiée au plexiglas. Cette machine permettra de plier le plexiglas de manière précise et efficace, en automatisant le processus de pliage pour garantir des résultats homogènes. Grâce à cette machine, les opérations de pliage de plexiglas seront simplifiées, accélérées et plus précises, ce qui contribuera à améliorer l'efficacité et la productivité dans divers secteurs industriels utilisant ce matériau.

AU : 2018 – 2019                                                                                                                              

Intitulé du SFE : Système d'alarme piloté par carte Raspberry 

Étudiants : ALOUI Monia 

Organisme accueillant : SECURITY SYSTEM

Département : Electrique

Technologies utilisées : Carte Raspberry Pi, Python, Unix, Isis 

Description :

Ce projet vise à créer une solution de sécurité en utilisant une carte Raspberry Pi comme base. Cette carte agira comme le cerveau du système, permettant de surveiller et de contrôler différents capteurs et dispositifs d'alarme.

En intégrant des capteurs de mouvement, de porte/fenêtre et éventuellement des détecteurs de fumé et de gaz, le système sera capable de détecter toute intrusion ou activité suspecte dans un environnement donné. Lorsqu'une intrusion est détectée ou anomalie est survenue, le système déclenchera une alarme sonore et/ou visuelle pour notifier les propriétaires.

AU : 2018 – 2019                                                                                                                              

Intitulé du SFE : Un robot pour collecter les déchets 

Étudiants : Ben Tanfous Ramy & Nefla Aladin 

Organisme accueillant : Association Jlij pour l’environnement Marin

Département : Mécanique

Technologies utilisées : SolidWorks, Python, Raspberry Pi, Isis

Description :

Le recyclage des déchets est un enjeu stratégique majeur pour l’économie. Le tri et le recyclage de déchets permettent de limiter fortement le gaspillage des ressources naturelles, participe à la préservation de l’environnement et permet de pérenniser l’approvisionnement de l’industrie en matières premières. 

Ce projet consiste à concevoir et réaliser un robot marin permet de collecter les déchets flottants. Le robot est un bateau type Catamaran qui répond le mieux aux besoins.

La carte de commande utilisée est le Rasberry Pi 3 B+. Les deux moteurs sont de type 550.

 

AU : 2017 – 2018                                                                                                                               

Intitulé du SFE : Conception et réalisation d’un Robot balanceur, à base de la carte myRIO.

Étudiantes : Nourhene GARROUCH & Islem AZZABI

Organisme accueillant : Iset Djerba

Département : Electrique

Technologies utilisées : Carte MyRio-1900, LabView, Proteus Professional

Description :

La conception à deux roues du robot balanceur à auto-équilibrage augmente considérablement sa maniabilité. Le véhicule peut tourner en place pour changer instantanément sa direction de mouvement.

 De plus, alors qu’un système passivement équilibré peut basculer à l’instant où il est déséquilibré, un système à équilibré instable comme le Segway peut prendre des mesures pour se rétablir si son équilibre est temporairement perturbé. Ce comportement favorisant la stabilité imite directement le comportement naturel d’un humain qui évite une chute en faisant un pas dans la direction du mouvement.

 Pour démontrer les avantages d’une telle conception, nous allons construire un robot à deux roues verticales, à auto-équilibrage utilisant la carte NI myRIO-1900 et une boucle de contrôle avec trois actions PID pour maintenir la stabilité.

AU : 2012 – 2013                                                                                                                              

Intitulé du SFE : Robot éviteur d'obstacle à base de circuit FPGA

Etudiants : Skander MIHRAB & Achref BERRICH

Organisme accueillant : Iset Djerba

Département : Informatique

Technologies utilisées : Carte FPGA Cyclone, ModelSim, Quartus II, Proteus Professional

Description :

Le projet vise à concevoir et mettre en œuvre un robot capable d'éviter les obstacles de manière autonome en utilisant un circuit FPGA (Field-Programmable Gate Array). Contrairement aux robots éviteurs d'obstacles classiques qui se basent souvent sur des microcontrôleurs, l'utilisation d'un circuit FPGA offre une flexibilité et une capacité de traitement parallèle supérieure, permettant ainsi une réactivité accrue et des performances optimisées dans des environnements dynamiques.

            

Le cœur du système sera constitué du circuit FPGA, qui sera programmé pour traiter les données des capteurs de manière efficace et rapide, et prendre des décisions en temps réel pour éviter les obstacles. Les capteurs utilisés pour la détection des obstacles pourraient inclure des capteurs ultrasoniques, infrarouges ou Lidar, offrant une gamme de détection variée et une précision ajustable en fonction des besoins du projet.

Le robot sera équipé de moteurs et de roues pour se déplacer dans son environnement, et des descriptions VHDL seront mis en place pour assurer une navigation fluide tout en évitant les obstacles détectés. La description du circuit FPGA est selon la figure suivante :

Vidéo de démonstration :